Кинематический анализ механизма ведется в следующем порядке: Считаем, что по заданному закону движения начального звена 1 выполнен кинематический анализ и определены силы и пары сил инерции: Р пр — приведенная сила звена приведения. Куда он будет вращать шатун 2 относительно точки А , в ту сторону и будет направлена угловая скорость шатуна. Если же рассматривается движение звена относительно любого подвижного звена механизма, то соответствующий МЦС называют мгновенным центром скоростей в относительном движении рассматриваемых звеньев. Отсюда следует теорема подобия:

Добавил: Tygoshura
Размер: 70.98 Mb
Скачали: 85128
Формат: ZIP архив

Для этого аналитическое или графическое исследование перемещений скоростей, ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга.

ТММ Лекция 3

Кинематическая схема механизма строится строго в масштабе. Аналоги скоростей и ускорений.

Сведем все силы и моменты механизма с одной степенью вольности к одному звену возведения, то есть заменим рассматриваемый механизм его динамической моделью. Построим треугольник сил, приложенных к ползуну. В зав-сти от того какую работу сов-ют внешние силы машины различают три режима движ.: Для определения МЦС и МЦУ используют теорему подобия, а на плане механизма строят фигуры, подобные фигурам треугольникам на планах скоростей и ускорений грпфоаналитический.

Считаем, что по заданному закону движения начального звена 1 выполнен кинематический анализ и определены силы и пары сил инерции: В практических заданиях ТММ каждая кинематическая диаграмма обычно представляет собой графическое изображение изменения одного из кинематических параметров звена: Найти величину и направление углового ускорения звена 2.

  ДЮРАН САБИН ВНЕ ПОДОЗРЕНИЙ КНИГИ СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

Затем приступают к построению второго векторного уравнения.

Шпаргалки по ТММ

Векторное уравнение для звена 2 шатуна. Шестерня — колесо с меньшим числом зубьев.

Силовой расчет рычажных механизмов методом планов и аналитическим методом. Определение траекторий движения точек. Так в точке 2 откладываем в направлении параллельном оси ординат, отрезок С 1 С 2 ; точке 3-отрезок С 1 С 3и т.

Для построения плана скоростей механизма существуют различные методы, наиболее распространённым из которых является метод векторных уравнений, графоаналитическй советскими учёными.

Графоаналитический метод кинематического анализа

В высшей кинематической паре имеет место скольжение и качение элементов друг по другу. Законы движения выходного звена. Поэтому для любой точки например, Кпринадлежащей шатуну можно записать пропорции. Например, необходимо определить скорость точки S 2принадлежащей шатуну 2 и расположенной на середине отрезка АВ.

Из полюса Р V проводим лучи: Аналог скорости звена также называют первой передаточной функцией. Угловые ускорения звеньев шатунаc -1направление e 2 определяются по а t ВА ; угловые ускорения звеньев коромыслаc -1направление e 3 — по а t Вс.

Задачи для самостоятельного решения

Через точку а 1 проводят прямую, параллельную прямой А 1 Ва через полюс Р v — прямую, перпендикулярную А 1 В. Плоский механизм — механизм, в котором все точки и звенья перемещаются в плоскостях параллельных между. В каждом конкретном случае коэффициенты смещения следует назначать с учетом условий работы зубчатой передачи.

  ПОЛ И ХАРАКТЕР ОТТО ВАЙНИНГЕР СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

Назначением таково механизма является преобразование вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение кулисы. Режимы разгона и выбега называют режимами неустановившегося движения. Пространственный механизм — механизм, в котором все точки и звенья перемещаются в плоскостях не параллельных между. Затем строят график пути перемещения исследуемой точки или звена, для чего используют совмещённые планы механизма и последовательные положения на них исследуемой точки или звена.

Со стороны направляющей на ползун действуют нормальная реакция N и сила трения F, являющаяся касательной реакцией.

Графоаналитический метод решения уравнения движения машины — Лекции ТММ —

Вид группы Ассура её характеристика определяется соотношением входящих в неё вращательных и поступательных кинематических пар. Особенность структурных групп Ассура — их статическая определимость.

Все рассмотренные методы используются для нарезания цилиндрических колёс как с прямыми, так и с косыми зубьями. Машина — формуалми устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации.

Back to Top